機器人用高精度（精確度）RV減速機(Retarder)是一種運動精度與回差要求極高的新結(jié)構(gòu)擺線針輪行星傳動裝置，其運動偏差及幾何回差允許值僅為l‘左右，而影響(influence)減速機的運動精度的誤差因素(factor)非常多.其中第二級減速裝置中的針齒殼、擺線輪、行星架、偏心軸以及有關(guān)軸承(bearing)等零件誤差尤其是主要誤差因素。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。 
機器人用高精度（精確度）RV減速機(Retarder)是一種運動精度與回差要求極高的新結(jié)構(gòu)擺線針輪行星傳動裝置，其運動偏差及幾何回差允許值僅為l‘左右，而影響(influence)減速機的運動精度的誤差因素(factor)非常多.其中第二級減速裝置中的針齒殼、擺線輪、行星架、偏心軸以及有關(guān)軸承(bearing)等零件誤差尤其是主要誤差因素。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。
       存在如此多的偏差因素(factor),即使相關(guān)(related)零件都按微米級精度（精確度）加工出來(且不說零件加工的困難（difficult)性),當(dāng)按常規(guī)工藝裝配(assemble)后一般也不易保證所要求的裝配精度.然而通過(tōng guò)本課題組與協(xié)作工廠的共同努力,在零件的加工工藝和裝配工藝上采取了諸多措施（指針對問題的解決辦法),在常規(guī)生產(chǎn)(Produce)條件下,試制的RV減速機(Retarder)樣機經(jīng)國家有關(guān)部門嚴(yán)格檢測(檢查并測試)達到了預(yù)定的運動精度要求.本文將在定性地分析(Analyse)影響(influence)RV減速機運動精度誤差因素(factor)的基礎(chǔ)上,綜述在常規(guī)生產(chǎn)條件下為保證RV減速機高運動精度要求而采取的諸項加工工藝與裝配工藝措施。行星齒輪減速機相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點。