機(jī)器是由兩個(gè)以上廣義構(gòu)件以某種方式聯(lián)接(機(jī)、電、液、磁、氣)而成的機(jī)械裝置。通過其中某些構(gòu)件的限定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能將某種原動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)變，以作有用功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，在人或其他智能體的操縱和控制下，實(shí)現(xiàn)為之設(shè)計(jì)的功能。
   構(gòu)件和機(jī)械零件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素，它們?yōu)橥瓿梢欢ǖ墓δ芟嗷ヂ?lián)系而分封組成了各個(gè)子系統(tǒng)。機(jī)器是人一機(jī)一環(huán)境大系統(tǒng)的組成部分，可稱為內(nèi)部系統(tǒng)，人和環(huán)境構(gòu)成外部系統(tǒng)，兩者間存在著一定的聯(lián)系和相互影響(influence)。
    
　　一、系統(tǒng)(system)應(yīng)具備的特性
   
　　1、整體性與相關(guān)性應(yīng)從全局出發(fā)確定系統(tǒng)各要素的性能及其相互聯(lián)系，做到整體敵立最優(yōu)而不是追求各要素性能最優(yōu);為了研究方便，可將系統(tǒng)分解〔不是分割)成若干‘相互聯(lián)系的子系統(tǒng)，并用各自的輸入、輸出來表明它們的聯(lián)系。某一要素性能的改變與將影響其他相關(guān)要素的作用，從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生影響。
    2、目的性以系統(tǒng)所需完成的特定功能為目的，來確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各子系統(tǒng)的排科組合方式，并排除或減小有害的干擾。
    3。環(huán)境適應(yīng)性的適應(yīng)性。在研究系統(tǒng)的時(shí)候，必須重視外部環(huán)境的變化，使系統(tǒng)對(duì)之有良好
 
     
　　二、機(jī)器的組成
     1、動(dòng)力(原動(dòng))機(jī)其作用是把各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能常為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一般比較高。其運(yùn)動(dòng)的輸出形式通其主體機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，由于經(jīng)濟(jì)(jīng jì)、尺寸和重量等方面的原因，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度動(dòng)力機(jī)又分為一次動(dòng)力機(jī)(原動(dòng)機(jī))和二次動(dòng)力機(jī)。一次動(dòng)力機(jī)是把自然界的能源（解釋:向自然界提供能量轉(zhuǎn)化的物質(zhì))轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)器，如柴油機(jī)、汽油機(jī)、汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和水輪機(jī)等。二次動(dòng)力機(jī)是或?qū)ψ鳂I(yè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)(檢查并測(cè)試)、度量等，以進(jìn)行生產(chǎn)(Produce)或達(dá)到其他預(yù)定目的的機(jī)器或裝置，如壓縮機(jī)、水泵、機(jī)床、起重機(jī)、汽車等。其特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)比較復(fù)雜多樣，如執(zhí)行構(gòu)件要求實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)、急回運(yùn)動(dòng)、通過若干個(gè)指定位置(剛體引導(dǎo)機(jī)構(gòu))軌跡要求、函數(shù)關(guān)系、變速運(yùn)動(dòng)等;其運(yùn)轉(zhuǎn)速度受生產(chǎn)性質(zhì)的限制（limit），一般低于動(dòng)力機(jī)，并常需按不同的工況作相應(yīng)的變化。有時(shí)尚有運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)力學(xué)方面的要求。
     
　　2、傳動(dòng)系統(tǒng)(裝置)傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能傳送到工作(執(zhí)行)機(jī)構(gòu)上去的中間裝置。以傳遞動(dòng)力為主的傳動(dòng)稱為動(dòng)力傳動(dòng)，以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的(例如控制傳動(dòng))傳動(dòng)為運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，后者對(duì)傳動(dòng)精度（精確度）有高的要求。如果動(dòng)力機(jī)的輸出速度、轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)形式與工作機(jī)的輸人速度、轉(zhuǎn)矩、運(yùn)動(dòng)形式完全一致，則傳動(dòng)簡(jiǎn)化為一個(gè)聯(lián)軸器或離合器(Clutch)。
    傳動(dòng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)下列各項(xiàng)中的某些項(xiàng):
    把動(dòng)力機(jī)輸出的速度降低或增高，以適合執(zhí)行部分的需要。
    用動(dòng)力機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)或不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來滿足執(zhí)行部分經(jīng)常變速的要求。
    
　　(3)把動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，變換為執(zhí)行部分所需要的轉(zhuǎn)矩或力。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。
    
　　(4)把動(dòng)力機(jī)輸出的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行部分所要求的運(yùn)動(dòng)形式、規(guī)律（rhythmical)。
    
　　(5)實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)若干個(gè)相同或不相同速度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。齒輪減速電機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達(dá)132KW; 3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理；6、經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
    
　　(6)由于受機(jī)體外形、尺寸的限制（limit），或?yàn)榱税踩筒僮骺刂品奖?，?zhí)行機(jī)構(gòu)（organization)不宜與動(dòng)力機(jī)直聯(lián)時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來聯(lián)接。
    機(jī)器的工作性能、可靠性、重量和成本，在很大程度上取決于傳動(dòng)裝置的好壞。
    傳動(dòng)系統(tǒng)由各種傳動(dòng)元件或裝置、軸及軸系部件(軸承、聯(lián)軸器)、離合、制動(dòng)、止動(dòng)、
換向和蓄能(如飛輪)等元件組成。傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑與冷卻直接影響(influence)到傳動(dòng)的性能，應(yīng)予充分重視。
    傳動(dòng)系統(tǒng)以動(dòng)力機(jī)輸出量(力、運(yùn)動(dòng)、功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）)作為輸人量，其輸出量為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸人量(力、運(yùn)動(dòng)、功率)，粗略地說即載荷和運(yùn)動(dòng)形式等，選擇和設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，需要研究（research)這些量的變化及其相互關(guān)系(傳動(dòng)比
　　A、變矩系數(shù)K和傳動(dòng)效率(efficiency)，等)，以及各種傳動(dòng)元件K.特性蘇運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換、功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）及轉(zhuǎn)矩范圍(fàn wéi)等)。
    3、輔助系統(tǒng)為保證機(jī)器正常工作、改善操作條件和延長(zhǎng)使用壽命而設(shè)置的裝置，如冷卻、潤(rùn)滑、計(jì)數(shù)及顯示、照明、消聲、除塵、互鎖及安全保護(hù)等裝置。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。
    4、操縱與控制系統(tǒng)是指通過人工操作或自動(dòng)控制，使動(dòng)力、傳動(dòng)和執(zhí)行等三個(gè)系統(tǒng)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)行，并準(zhǔn)確可靠地完成整機(jī)功能的裝置。
    操縱系統(tǒng)將操作者施加于機(jī)械的信號(hào)，經(jīng)過轉(zhuǎn)換傳遞到執(zhí)行系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的起動(dòng)、停止、制動(dòng)、離合、換向、變速和變力等目的。它由操縱件(按鈕、手輪等)、執(zhí)行件(撥叉、滑塊(slide block)等)和傳動(dòng)件三大部分組成，輔以定位、鎖定、互鎖及回位等元件。操縱系統(tǒng)的好壞將影響機(jī)器性能是否能充分發(fā)揮及操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度（strength)。操縱系統(tǒng)應(yīng)滿足:輕便省力、行程適當(dāng)、操縱靈活、定位準(zhǔn)確可靠、靈敏高效、反饋迅速、方便舒適、安全可靠和補(bǔ)償調(diào)節(jié)等要求。操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)與被操縱件直接接觸的執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、操縱力和操縱行程，以及被操縱件的數(shù)目和各執(zhí)行件之間的關(guān)系來選擇操縱件、執(zhí)行件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案(fāng àn)，確定主要設(shè)計(jì)參數(shù)及有關(guān)幾何尺寸、具體結(jié)構(gòu)。當(dāng)操縱力較小時(shí)可采用人力操縱，否則需采用增力、液壓或氣壓操縱系統(tǒng)。當(dāng)執(zhí)行件的工作能力和行程一定時(shí).系統(tǒng)的傳動(dòng)比大則操縱力小而操縱行程大，后者易使操作者疲勞，應(yīng)予注意。一個(gè)操縱件操縱多個(gè)執(zhí)行件的操縱系統(tǒng)稱為集中操縱系統(tǒng)，它又分為J頃序操縱(操縱件只能按一定順序逐級(jí)地變換到所需的操作位置)和越級(jí)操縱(操縱件由某一位置直接變換到所需的任一操作位置)。應(yīng)根據(jù)人的心理、生理特征和規(guī)律設(shè)計(jì)操縱系統(tǒng)，才能充分發(fā)揮人在人一機(jī)系統(tǒng)中的主導(dǎo)(guiding)作用。
    控制（control)系統(tǒng)(system)由控制部分(接受指令信號(hào)和被控部分的反饋信號(hào)，并對(duì)被控部分發(fā)出控制信號(hào))和被控部分(接受控制信號(hào)并在其作用下實(shí)現(xiàn)被控運(yùn)動(dòng))兩部分組成。其主要任務(wù)是:使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（organization)按一定的順序和規(guī)律（rhythmical)運(yùn)動(dòng);使各構(gòu)件間有協(xié)調(diào)的動(dòng)作，完成給定的作業(yè)循環(huán)要求;對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)、分類以及防止事故，對(duì)工作中出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象及時(shí)報(bào)警并消除等。
    控制（control)系統(tǒng)的輸人量為人工的或從測(cè)量元件傳來的、反映被調(diào)量變化的某種物理量，如力、位移、速度、電流、電壓等控制信號(hào)，通過控制器(由機(jī)、電、液、氣等控制元件、放大元件組成)的作用，使控制對(duì)象(如電傳動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)中的變速器等)改變其工作參數(shù)，控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出量(被調(diào)量)，以滿足工作的需要。按信號(hào)的傳遞（transmission)路線不同，可將控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)兩類。