減速電動機(jī)的七種調(diào)速方式方法及其特性,指明其適用的場合、情況(Condition)。 三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)速公式為：n=60f/p(1-s)   從上式可見，改變供電頻率(frequency)
　　F、電動機(jī)的極對數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可太到改變轉(zhuǎn)速的目的。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。硬齒面齒輪減速機(jī)為達(dá)到特別低的輸出轉(zhuǎn)速，可以通過兩個齒輪減速機(jī)相聯(lián)的方法來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)采用這種傳動方案時，可配置電機(jī)的功率必須依賴于減速機(jī)的極限輸出扭矩，而不能通過電機(jī)功率來計(jì)算減速機(jī)的輸出扭矩。
1、從調(diào)速的本質(zhì)來看，不同的調(diào)速方式方法無非是改變交流電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速或不改變同步轉(zhuǎn)兩種。不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法有1)繞線式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子（rotor）串電阻(resistance)調(diào)速、2)斬波調(diào)速、3)串級調(diào)速以及應(yīng)用電磁轉(zhuǎn)差離合器(Clutch)、4)液力偶合器、5)油膜離合器等調(diào)速。不改變同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法在生產(chǎn)(Produce)中廣泛(extensive)使用。
2、改變同步轉(zhuǎn)速的有改變定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座）極對數(shù)的多速電動機(jī)，改變定子電壓、頻率(frequency)的變頻（frequency conversion)調(diào)速有能無換向電動機(jī)調(diào)速等。
3、從調(diào)速時的能耗觀點(diǎn)來看，有1)高效（指效能高的）調(diào)速方法與2)低效調(diào)速方法兩種：高效調(diào)速指時轉(zhuǎn)差率不變，因此無轉(zhuǎn)差損耗，如多速電動機(jī)、變頻（frequency conversion)調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法(如串級調(diào)速等)。齒輪減速電機(jī)利用各級齒輪傳動來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速，如轉(zhuǎn)子（rotor）串電阻(resistance)調(diào)速方法，能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中；電磁離合器(Clutch)的調(diào)速方法，能量損耗在離合器(Clutch)線圈(winding)中；液力偶合器調(diào)速，能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍(fàn wéi)擴(kuò)大而增加，如果調(diào)速范圍不大，能量損耗是很小的。