系統(tǒng)類撖比較項(xiàng)目(xiàng mù)1磁速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)關(guān)磁阻，速系統(tǒng)成本效率(efficiency)鉿定轉(zhuǎn)速時(shí)1乃額定轉(zhuǎn)速時(shí)電動(dòng)機(jī)容量體積力控制電路復(fù)雜性牙靠性80年代以后，美國(guó)加拿大意大和關(guān)磁阻馬達(dá)的研究工作，隨著新型自關(guān)斷電力電子器件智能(intelligence)功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）集成電路的問(wèn)世，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，電動(dòng)機(jī)和控制電路的設(shè)計(jì)均從系統(tǒng)整體性能優(yōu)化（optimalize）的角度出發(fā)，步人新興學(xué)科機(jī)械電子學(xué)的范苷，在這種思想指導(dǎo)下設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品是典型的機(jī)電體化產(chǎn)品，使開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)于其他傳統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，并以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)作可靠及效率高等突出特性，成為交直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者。行星齒輪減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)?？鑷?guó)電機(jī)公司(Company)舊；電氣公司已將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)視為其下世紀(jì)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新的技術(shù)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。目前，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)已廣泛應(yīng)用于紡織冶金機(jī)械石油化工(petrochemical industry)航空交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，美國(guó)英國(guó)韓國(guó)已開(kāi)始將這種電機(jī)應(yīng)用在家用電器上，并取得了良好的效果。
　　80年代中期，我國(guó)也開(kāi)始了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)(system)的研究（research)，并被列為國(guó)家中小型電機(jī)的七計(jì)劃科研規(guī)劃項(xiàng)目，由于借鑒(jiè jiàn)了國(guó)外些經(jīng)驗(yàn)，因此，研究起點(diǎn)較高，并取得了非常多研究成果。齒輪減速電機(jī)利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。北京東方，望科技發(fā)展公司于1999年開(kāi)始對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)及變頻（frequency conversion)調(diào)速系統(tǒng)在全自動(dòng)洗衣機(jī)上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，并取得了多項(xiàng)專利，與洗衣機(jī)主機(jī)廠合作(collaborate)，推出了開(kāi)關(guān)磁阻變頻調(diào)速電機(jī)直驅(qū)式全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)和滾簡(jiǎn)洗衣機(jī)。
　　阻馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)原理轉(zhuǎn)子（rotor）僅由疊片疊壓而成，即無(wú)繞阻也無(wú)永磁體；定開(kāi)欠磁電電機(jī)的離，蠼鈿，子各級(jí)上繞有集中繞組，徑向相對(duì)極的繞組串聯(lián)，構(gòu)成相。其工作原理遵循磁阻最小原理磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合，因磁場(chǎng)扭曲而產(chǎn)生磁阻性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩。順序給8，相繞組通電，則轉(zhuǎn)子便按逆時(shí)針?lè)较蜻B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。當(dāng)主開(kāi)關(guān)管5132導(dǎo)通時(shí)相繞組從直流電源吸收電能；而當(dāng)51 52關(guān)斷時(shí)，繞組電流通過(guò)(tōng guò)續(xù)流級(jí)管01將剩余能量回饋給電源。因此，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有再生的能力，系統(tǒng)效率(efficiency)高。對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的理論研究和實(shí)踐證明(zhèng míng)，該系統(tǒng)具有如下顯著的特點(diǎn)，電機(jī)結(jié)構(gòu)匍單堅(jiān)固制造工藝簡(jiǎn)單，成本低，可工作于極高轉(zhuǎn)速；定子線圈(winding)嵌(qiàn)放容易，端部尺寸短而牢固，工作可靠，能適用于各種惡劣（liè）(nasty)高溫甚至強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境。
　　損耗主要產(chǎn)生在定子，電機(jī)易于冷卻(cooling)；轉(zhuǎn)子無(wú)永進(jìn)體，無(wú)高溫退磁現(xiàn)象；可允許有比較高的升溫。
　　轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無(wú)關(guān)，因而可簡(jiǎn)化功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）變換器，降低（reduce)系統(tǒng)成本。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
　　0功率變換器不會(huì)出現(xiàn)直通故，可靠性高。
　　⑦在較廣的轉(zhuǎn)速和功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）范圍內(nèi)都具有較高的效率(efficiency)。