微型齒輪減速機(jī)(Retarder)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。齒輪減速機(jī)采用擺線針齒"嚙合（niè hé） "的新穎(Novel)傳動(dòng)裝置，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承(bearing)，形成H機(jī)構(gòu)（organization)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線（Curve）的特性及其受針齒輪（Gear）上針齒限制（limit）之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。
齒輪減速機(jī)(Retarder)的主要特性：

　　A、結(jié)構(gòu)緊湊體積（volume)?。河捎诓捎昧诵行莻鲃?dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小;

　　B、使用可靠、壽命(lifetime)長(zhǎng)：因主要零件采用軸承(bearing)鋼，經(jīng)淬火(quenching)處理(chǔ lǐ)(HRC58-62)獲得強(qiáng)度特別高的，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)減速機(jī)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

　　C、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低：擺線針齒"嚙合（niè hé） "齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制（limit）在最小程度;

　　D、高速比和高效（指效能高的）率（efficiency)：高級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大;
直接起動(dòng)也就是全壓起動(dòng)，這是一種最簡(jiǎn)便的起動(dòng)方法。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。起動(dòng)時(shí)，把等于微型擺線減速機(jī)(Retarder)額定電壓值的電源電壓通過(tōng guò)開關(guān)或其他直接起動(dòng)設(shè)備(shèbèi)施加到微型擺線減速機(jī)定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座）繞組的接線端子上。
直接起動(dòng)時(shí)，微型擺線減速機(jī)(Retarder)的起動(dòng)力矩(或稱起動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，即微型擺線減速機(jī)剛開始要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩，要比額定力矩(即微型擺線減速機(jī)發(fā)出額定功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）時(shí)的力矩，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩的范圍大約是1.1～1.8倍。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但是，直接起動(dòng)時(shí)，微型擺線減速機(jī)的起動(dòng)電流(Electron flow)，即開關(guān)剛合上，微型擺線減速機(jī)還沒有來得及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電流，要比微型擺線減速機(jī)的額定電流大得多。
微型擺線減速機(jī)(Retarder)的起動(dòng)電流與額定電流的比值（兩數(shù)相比所得的值)大約是5～8倍。各種微型擺線減速機(jī) ;起動(dòng)電流/領(lǐng)定電流 ;的倍數(shù)在書后的附表中也可以查到。顯然，直接起動(dòng)時(shí)，電流的增加要比力矩的增加多得多。