我國通用齒輪（Gear）減速器的主要技術差距體現(tǐ xiàn)在以下幾個方面：
1.承載能力。齒輪減速機是我國廣泛運用在華東地區(qū)、華東地區(qū)、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。以FLENDER公司(Company)為例，同樣的中心距1993年樣本的額定功率（指物體在單位時間內所做的功的多少）比1998年樣本提高10%~20%，1995年和1997年樣本又比1993年樣本提高了約20%，1999年樣本又比1997年樣本提高了約10%。而我國現在仍然一直在唱主角的ABJ19004-88和TB/T050-3減速器的額定功率僅分別和國外公司1995~1995年樣本值相當，而且差距越來越大。除了別公司外，國外著名產品(Product)樣本的承載能力大致在同一條水平線（Horizontal line)上。而承載能力不斷提高的主要原因是技術的成熟和質量控制（control)(Quality Control)水平的提高和穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動)。
2.模塊化設計。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。硬齒面齒輪減速機為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。據1996年德國德雷斯頓國際齒輪（Gear）會議(huì yì)的一份研究（research)報告(The report)記載，生產(Produce)齒輪聯軸器（Coupling）外齒軸套的數量由1個裝置增加到20個時，制造成本的變化為：小零件成本降低（reduce)近90%，中等零件成本降低近50%。
3.降低（reduce)噪聲措施（指針對問題的解決辦法)。許多國外公司(Company)都是采用圓錐（Tapered）齒輪（Gear）高精磨齒，通過(tōng guò)齒輪修形，加大重合度，改進箱體(BOX)結構的吸音設計等措施來降低（reduce)噪聲。按標準，90年代開發(fā)的P4噪聲比80年代的HPP低2.5~9DB。
4.ISO開始著手制定減速機(Retarder)的技術條件標準。ISO9標準的制定，必將進一步標準減速器行業(yè)的行為，促進減速機技術的發(fā)展。相比之下，我國的工業(yè)的發(fā)展還遠遠趕不上發(fā)達國家的水平。因此，我國的工業(yè)通用減速機公司應重視推進行業(yè)產品(Product)標準的制定，中小企業(yè)應聯合起來，努力開發(fā)新產品，增強國外市場(shì chǎng)的競爭(competition)力。