硬齒面減速機(Retarder)與普通減速機相比較主要優(yōu)勢有傳動效率(efficiency)高、承載能力強，配比靈活、組合方便，安裝簡易、成本合理，可實現(xiàn)模塊化設(shè)計。此系列減速機采用特種鋼材，經(jīng)特殊處理(chǔ lǐ)工藝使齒輪（Gear）表面硬度（Hardness)達到45HRC以上。不同的工藝方法獲得的硬化層性能存在很大差異，下面我們就簡單介紹下各種工藝的的不同特性。
    
　　1、減速機(Retarder)齒輪表面滲氮(滲入工件表層的化學熱處理工藝)或氮碳(C)共滲。硬齒面齒輪減速機傳動的效率是所有傳動式中效率最高的一種，其效率比蝸桿傳動要高的多。硬齒面齒輪減速機的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。此種工藝減速機齒輪硬化層深度較淺，其硬度（Hardness)為550HV。其承載能力受到限制（limit），而且氮化硬化層局部過載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機齒輪因不能淬火(quenching)，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內(nèi)減速機齒輪和花鍵齒圈上。
    
　　2、采用中頻或高頻（Induction Heating）感應(yīng)淬火(quenching)和火焰淬火的硬齒面的減速機(Retarder)齒輪因硬化層與非硬化層芯部有明顯的界面，硬度（Hardness)梯度大，同時表面硬度低。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。齒輪減速電機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。齒根淬硬困難（difficult)性能和承載能力均不理想。
    
　　3、減速機(Retarder)齒輪（Gear）表面滲碳(C)后再淬火(quenching)。此種工藝加工的減速機齒輪表面硬度（Hardness)高，齒面硬化層均勻（jūn yún)，從表面往里的硬度只有微不足道的下降(descend)。從硬化層往心部的硬度梯度小，具有最佳的抗硬化層剝落能力。因此，滲碳硬化層承載能力高，得到了廣泛(extensive)的應(yīng)用。
     無論是硬齒面減速機(Retarder)還是二次包絡(luò)蝸輪副，先進合理的設(shè)計、高精度（精確度）的制造、組合安裝、全面的性能檢測(檢查并測試)保證外，正確的裝配(assemble)才是保證齒輪箱長壽命、安全可靠工作的重要環(huán)節(jié)