齒輪箱是利用各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)降速的，而減速機(jī)是由各級(jí)齒輪副組成，如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪達(dá)到一定的減速效果，這種齒輪嚙合傳動(dòng)組稱為一級(jí)減速機(jī)，通常一級(jí)減速機(jī)不能滿足減速傳動(dòng)要求，需要多級(jí)齒輪減速機(jī)嚙合傳動(dòng)，采用多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，可大大降低轉(zhuǎn)速，并稱多級(jí)齒輪減速機(jī)；下面介紹一級(jí)齒輪減速機(jī)的作用及結(jié)構(gòu)。

一級(jí)減速機(jī)的作用：第一級(jí)減速機(jī)利用不同大小的齒輪轉(zhuǎn)速，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢到所需的回轉(zhuǎn)數(shù)，從而獲得較大的力矩。在降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)增加輸出扭矩，扭矩的輸出比例按照電機(jī)輸出相乘的減速比，但注意不能超過轉(zhuǎn)速。在減速過程中，負(fù)載慣量減小，即減速比平方。減速機(jī)能廣泛應(yīng)用于智能家居，汽車傳動(dòng)，消費(fèi)電子，醫(yī)療器械，通訊設(shè)備，精密儀表，光學(xué)設(shè)備，機(jī)器人傳動(dòng)等領(lǐng)域。

一級(jí)齒輪減速機(jī)主要由箱體、齒輪、軸、軸承組成的減速機(jī)結(jié)構(gòu)，其主體是以齒輪、軸、軸承等零件為基礎(chǔ)，構(gòu)成減速機(jī)的主體。其減速裝置是由箱體組成，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝配而成，稱為減速馬達(dá)；行星齒輪減速機(jī)的組成結(jié)構(gòu)是由行星輪、太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈、箱體、驅(qū)動(dòng)軸裝配而成。適用于不同行業(yè)的一級(jí)減速機(jī)機(jī)構(gòu)也不同，如斜齒輪一級(jí)減速機(jī)等。

二級(jí)行星齒輪減速機(jī)是由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動(dòng)比，為了滿足用戶較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩到三套。因?yàn)樾行驱X輪數(shù)量的增加，所以二級(jí)或三級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)增加，而效率則會(huì)降低。星球減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其他軍用減速機(jī)相匹敵，但其價(jià)格卻是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，被廣泛用于各種工業(yè)場(chǎng)合。